Τα στοιχεία ελέγχου του χειριστή περιλαμβάνουν τη σειρά εργασίας, τη θέση άφιξης, τον χρόνο δράσης, την ταχύτητα κίνησης, την επιτάχυνση και την επιβράδυνση, κ.λπ. Ο έλεγχος του χειριστή χωρίζεται σε έλεγχο σημείου και έλεγχο συνεχούς τροχιάς.
Το σύστημα ελέγχου μπορεί να σχεδιαστεί για να υιοθετεί τον ψηφιακό έλεγχο ακολουθίας σύμφωνα με τις απαιτήσεις της δράσης. Πρέπει πρώτα να μεταγλωττίσει ένα πρόγραμμα για αποθήκευση και στη συνέχεια να ελέγξει τον χειριστή για να εκτελέσει εργασία σύμφωνα με το προβλεπόμενο πρόγραμμα. Υπάρχουν δύο μέθοδοι αποθήκευσης: χωριστή αποθήκευση και κεντρική αποθήκευση. Η χωριστή αποθήκευση είναι η αποθήκευση των πληροφοριών διαφόρων παραγόντων ελέγχου σε δύο ή περισσότερες συσκευές αποθήκευσης, όπως πληροφορίες αλληλουχίας που είναι αποθηκευμένες σε πλάκες κλειδώματος, τύμπανα έκκεντρου και διάτρητες ταινίες. Οι πληροφορίες θέσης αποθηκεύονται σε ρελέ χρόνου, περιστροφικά τύμπανα σταθερής ταχύτητας κ.λπ. Η κεντρική αποθήκευση είναι η αποθήκευση όλων των πληροφοριών διαφόρων παραγόντων ελέγχου σε μία συσκευή αποθήκευσης, όπως μαγνητικές ταινίες, μαγνητικά τύμπανα, κ.λπ. Αυτή η μέθοδος χρησιμοποιείται σε περιπτώσεις όπου η αλληλουχία, η θέση, ο χρόνος, η ταχύτητα κ.λπ. πρέπει να ελέγχονται ταυτόχρονα χρόνο, δηλαδή σε συνεχή έλεγχο.
Μεταξύ αυτών, οι πλάκες κλειδώματος χρησιμοποιούνται σε καταστάσεις όπου τα προγράμματα πρέπει να αλλάξουν γρήγορα. Για να αλλάξετε ένα πρόγραμμα, χρειάζεται μόνο να αντικαταστήσετε μια πλακέτα βύσματος και το ίδιο βύσμα μπορεί να χρησιμοποιηθεί επανειλημμένα. η διάρκεια του προγράμματος που μπορεί να φιλοξενήσει η ταινία διάτρησης είναι απεριόριστη, αλλά εάν παρουσιαστεί σφάλμα, πρέπει να αντικατασταθεί πλήρως. η χωρητικότητα πληροφοριών της κάρτας διάτρησης είναι περιορισμένη, αλλά είναι εύκολο να αντικατασταθεί, να αποθηκευτεί και να επαναχρησιμοποιηθεί. ο μαγνητικός πυρήνας και το μαγνητικό τύμπανο είναι κατάλληλα μόνο για περιπτώσεις με μεγάλη χωρητικότητα αποθήκευσης. Όσο για το ποιο στοιχείο ελέγχου να επιλέξετε, αυτό καθορίζεται ανάλογα με την πολυπλοκότητα και την ακρίβεια του προγράμματος δράσης. Για χειριστές με πολύπλοκες κινήσεις, χρησιμοποιείται ένα σύστημα ελέγχου διδασκαλίας και αναπαραγωγής. Πιο πολύπλοκοι χειριστές χρησιμοποιούν συστήματα ψηφιακού ελέγχου, μικρούς υπολογιστές ή συστήματα ελεγχόμενα από μικροεπεξεργαστή. Το σύστημα ελέγχου χρησιμοποιεί τις περισσότερες πλακέτες βυσμάτων και ακολουθούν τα τύμπανα έκκεντρου. Είναι εξοπλισμένο με πολλά έκκεντρα, κάθε έκκεντρο έχει αντιστοιχιστεί σε έναν άξονα κίνησης και το τύμπανο ολοκληρώνει έναν κύκλο όταν κινεί έναν κύκλο.
