Υπάρχουν τέσσερις κύριοι μηχανισμοί κίνησης που χρησιμοποιούνται στους χειριστές: υδραυλική κίνηση, πνευματική μετάδοση κίνησης, ηλεκτρική κίνηση και μηχανική κίνηση.
1. Υδραυλική κίνηση
Οι χειριστές υδραυλικής μετάδοσης κίνησης συνήθως αποτελούνται από ένα σύστημα μετάδοσης κίνησης που αποτελείται από έναν υδραυλικό κινητήρα (διάφοροι κύλινδροι λαδιού, κινητήρες λαδιού), μια σερβοβαλβίδα, μια αντλία λαδιού, μια δεξαμενή λαδιού κ.λπ., και λειτουργούν οδηγώντας τον ενεργοποιητή χειριστή. Συνήθως, έχει μεγάλη χωρητικότητα συγκράτησης (έως και αρκετές εκατοντάδες κιλά ή περισσότερο) και τα χαρακτηριστικά του είναι συμπαγής δομή, σταθερή κίνηση, αντοχή σε κρούσεις, αντοχή σε κραδασμούς και καλή αντιεκρηκτική απόδοση, αλλά τα υδραυλικά εξαρτήματα απαιτούν υψηλή ακρίβεια κατασκευής και στεγανοποίηση απόδοση, διαφορετικά η διαρροή λαδιού θα μολύνει το περιβάλλον.
2. Πνευματική κίνηση
Το σύστημα οδήγησης του αποτελείται συνήθως από έναν κύλινδρο, μια βαλβίδα αέρα, μια δεξαμενή αέρα και έναν αεροσυμπιεστή. Τα χαρακτηριστικά του είναι η βολική πηγή αέρα, η γρήγορη κίνηση, η απλή δομή, το χαμηλό κόστος και η εύκολη συντήρηση. Ωστόσο, είναι δύσκολο να ελεγχθεί η ταχύτητα και η πίεση του αέρα δεν μπορεί να είναι πολύ υψηλή, επομένως η ικανότητα λαβής είναι χαμηλή.
3. Ηλεκτρική κίνηση Η ηλεκτρική κίνηση είναι η πιο συχνά χρησιμοποιούμενη μέθοδος οδήγησης για χειριστές. Τα χαρακτηριστικά του είναι η βολική παροχή ρεύματος, η γρήγορη απόκριση, η μεγάλη κινητήρια δύναμη (το βάρος του τύπου άρθρωσης έχει φτάσει τα 400 κιλά), η βολική ανίχνευση, η μετάδοση και η επεξεργασία σήματος και μπορεί να υιοθετηθεί μια ποικιλία ευέλικτων σχημάτων ελέγχου. Ο κινητήρας μετάδοσης κίνησης υιοθετεί γενικά έναν βηματικό κινητήρα και ο σερβοκινητήρας συνεχούς ρεύματος (AC) είναι η κύρια μέθοδος οδήγησης. Λόγω της υψηλής ταχύτητας του κινητήρα, απαιτείται συνήθως ένας μηχανισμός μείωσης (όπως αρμονική μετάδοση κίνησης, κυκλοειδής κυκλική κίνηση RV, μηχανισμός μετάδοσης κίνησης, βιδωτή κίνηση και μηχανισμός πολλαπλών ράβδων κ.λπ.). Ορισμένοι χειριστές έχουν αρχίσει να χρησιμοποιούν κινητήρες υψηλής ροπής και χαμηλής ταχύτητας χωρίς μηχανισμούς μείωσης για άμεση μετάδοση κίνησης (DD), οι οποίοι μπορούν να απλοποιήσουν τον μηχανισμό και να βελτιώσουν την ακρίβεια ελέγχου.
4. Μηχανική κίνηση
Η μηχανική κίνηση χρησιμοποιείται μόνο σε περιπτώσεις όπου η ενέργεια είναι σταθερή. Γενικά, χρησιμοποιείται ένας μηχανισμός έκκεντρου συνδέσμου για την επίτευξη της καθορισμένης δράσης. Τα χαρακτηριστικά του είναι αξιόπιστη δράση, υψηλή ταχύτητα εργασίας, χαμηλό κόστος, αλλά δεν είναι εύκολο να προσαρμοστεί. Άλλοι χρησιμοποιούν επίσης υβριδική κίνηση, δηλαδή υβριδική κίνηση υγρού-αερίου ή ηλεκτρικού-υγρού.
