Οι τύποι χειριστών μπορούν να χωριστούν σε υδραυλικούς, πνευματικούς, ηλεκτρικούς και μηχανικούς χειριστές ανάλογα με τον τρόπο οδήγησης. μπορούν να χωριστούν σε ειδικούς χειριστές και γενικούς χειριστές ανάλογα με το πεδίο εφαρμογής. μπορούν να χωριστούν σε χειριστές ελέγχου σημείου και συνεχείς χειριστές ελέγχου τροχιάς σύμφωνα με τον τρόπο λειτουργίας ελέγχου τροχιάς κίνησης. Οι χειριστές χρησιμοποιούνται συνήθως ως πρόσθετες συσκευές για εργαλειομηχανές ή άλλες μηχανές, όπως φόρτωση και εκφόρτωση και μεταφορά τεμαχίων σε αυτόματες εργαλειομηχανές ή αυτόματες γραμμές παραγωγής, εργαλεία αλλαγής σε κέντρα μηχανουργικής κατεργασίας κ.λπ., και γενικά δεν διαθέτουν ανεξάρτητες συσκευές ελέγχου. Ορισμένες συσκευές λειτουργίας πρέπει να χειρίζονται απευθείας από άτομα, όπως ο χειριστής master-slave που χρησιμοποιείται στο τμήμα ατομικής ενέργειας για το χειρισμό επικίνδυνων εμπορευμάτων, ο οποίος συχνά ονομάζεται επίσης χειριστής. Η εφαρμογή χειριστών στη βιομηχανία σφυρηλάτησης μπορεί να αναπτύξει περαιτέρω την παραγωγική ικανότητα του εξοπλισμού σφυρηλάτησης και να βελτιώσει τις συνθήκες εργασίας όπως η θερμότητα και η κόπωση.
Ο χειριστής αναπτύχθηκε για πρώτη φορά στις Ηνωμένες Πολιτείες. Το 1958, η United Controls Company των Ηνωμένων Πολιτειών ανέπτυξε τον πρώτο χειριστή.
