1. Απόδοση επένδυσης (ROI) και κόστος
Θέμα: "Πόσο κοστίζει αυτό το ρομπότ; Πόσος χρόνος θα χρειαστεί για την ανάκτηση της επένδυσης"
Γιατί είναι σημαντικό: Η συγκόλληση ρομποτικών βραχιόνων αντιπροσωπεύει μια σημαντική επένδυση κεφαλαίου και οι χρήστες ανησυχούν περισσότερο για τα οικονομικά οφέλη. Πρέπει να σταθμίσουν το αρχικό σώμα του επενδυτικού ρομπότ, τον ρυθμιστή θέσης, τον φράκτη, το κόστος ενσωμάτωσης) έναντι των μακροπρόθεσμων-οφελών (εξοικονόμηση εργασίας, βελτίωση της απόδοσης, μειωμένο ποσοστό σκραπ, αξία επωνυμίας που επιφέρει η σταθερότητα της ποιότητας)
2. Ευκολία Προγραμματισμού και Λειτουργίας
Θέμα: "Είναι περίπλοκη η λειτουργία; Πόσο υψηλό επίπεδο τεχνικής εμπειρογνωμοσύνης απαιτείται για τους εργαζόμενους;"
Γιατί είναι σημαντικό: Αυτό σχετίζεται άμεσα με τη δυσκολία εγκατάστασης και το κόστος εργασίας. Ο παραδοσιακός προγραμματισμός διδασκαλίας έχει υψηλές απαιτήσεις για τεχνικούς και είναι χρονοβόρος-. Οι χρήστες θέλουν ο προγραμματισμός να είναι όσο το δυνατόν πιο απλός (όπως προγραμματισμός εκτός σύνδεσης, γραφική διεπαφή, διδασκαλία με μεταφορά-και-απόθεση) για να μειώσει την εξάρτηση από σπάνιους ανώτερους τεχνικούς και να συντομεύσει το χρόνο για νέα σειρά προϊόντων.
3. Ανοχή για συνοχή των τεμαχίων εργασίας (Προσαρμοστικότητα)
Θέμα: "Εάν υπάρχουν αποκλίσεις στο κενό προσαρμογής ή στη θέση των εισερχόμενων τεμαχίων, μπορεί το ρομπότ να προσαρμοστεί μόνο του;"
Γιατί είναι σημαντικό: Στην πραγματική παραγωγή, είναι αδύνατο να επιτευχθεί απόλυτη συνέπεια στην ακρίβεια του τεμαχίου εργασίας. Εάν το ρομπότ ακολουθεί μόνο σταθερές τροχιές, μικρές αποκλίσεις θα οδηγήσουν σε απόκλιση συγκόλλησης, διέλευση συγκόλλησης ή απώλεια συγκόλλησης. Ως εκ τούτου, η παρακολούθηση ραφής (ειδικά η όραση με λέιζερ) και οι λειτουργίες προσαρμοστικής συγκόλλησης γίνονται βασικά στοιχεία που καθορίζουν τη σταθερότητα και την πρακτικότητα του συστήματος.
4. Ποιότητα συγκόλλησης και σταθερότητα διαδικασίας
Θέμα: "Μπορεί η ποιότητα της συγκόλλησης με αυτό να ταιριάζει/πρώην με εκείνη των καλύτερων τεχνιτών; Μπορεί να διατηρεί πάντα σταθερότητα;"
Γιατί είναι σημαντικό: Ένας από τους βασικούς σκοπούς της αγοράς είναι η επιδίωξη υψηλής ποιότητας και υψηλής ποιότητας. Οι χρήστες ανησυχούν για το εάν το ρομπότ μπορεί να κληρονομήσει και να στερεοποιήσει τις βέλτιστες παραμέτρους διαδικασίας, να εξαλείψει τις διακυμάνσεις που προκαλούνται από τα ανθρώπινα συναισθήματα και την κούραση και να μειώσει την εξάρτηση από την προσωπική εμπειρία στο ότι κάθε προϊόν είναι κατάλληλο.
5. Δυνατότητα ολοκλήρωσης με υπάρχουσες γραμμές παραγωγής
Θέμα: "Πώς λειτουργεί με τον υπάρχοντα εξοπλισμό μου (PLC, MES positioner, logistics line);"
Γιατί είναι σημαντικό: Η συγκόλληση ρομποτικών βραχιόνων σπάνια λειτουργεί μεμονωμένα. Η συμβατότητα των πρωτοκόλλων επικοινωνίας (όπως το Profinet EtherCAT), ο συνεργατικός έλεγχος κίνησης με ρυθμιστές θέσης και η δυνατότητα πρόσβασης στο σύστημα διαχείρισης παραγωγής του εργοστασίου καθορίζουν εάν πρόκειται για "νησί αυτοματισμού" ή "σύνδεσμο στην ευφυή γραμμή παραγωγής", που επηρεάζει άμεσα τη συνολική απόδοση παραγωγής.
6. Αξιοπιστία και Συντήρηση
Θέμα: "Είναι εύκολο να σπάσει; Τι να κάνετε σε περίπτωση βλάβης; Είναι υψηλό το κόστος συντήρησης;"
Γιατί είναι σημαντικό: Ο χρόνος διακοπής λειτουργίας στη γραμμή παραγωγής σημαίνει τεράστιες απώλειες. Οι χρήστες δίνουν προσοχή στη Μέση Χρόνο Μεταξύ των καρφωμάτων (MTBF), στο επίπεδο προστασίας (αντοχή στη σκόνη και στο πιτσίλισμα), στη διάρκεια ζωής των βασικών εξαρτημάτων (όπως μειωτήρες) και στην ταχύτητα απόκρισης του προμηθευτή μετά το σέρβις, στην προμήθεια ανταλλακτικών και στην ικανότητα τεχνικής υποστήριξης.
