Οι προδιαγραφές των βιομηχανικών χειριστών είναι συγκεκριμένοι δείκτες που περιγράφουν τις προδιαγραφές και τις επιδόσεις του χειριστή, συμπεριλαμβανομένων γενικά των ακόλουθων πτυχών:
(1) Βάρος λαβής (γνωστό και ως δύναμη βραχίονα): ονομαστικό βάρος σύλληψης ή ονομαστικό φορτίο, σε Ν (εάν είναι απαραίτητο, υποδείξτε το βάρος αρπάγης στην περιορισμένη ταχύτητα κίνησης).
(2) Αριθμός βαθμών ελευθερίας και μορφή συντεταγμένων: πόσοι βαθμοί ελευθερίας υπάρχουν στην κίνηση του σώματος, του βραχίονα και του καρπού και εξηγήστε τη μορφή συντεταγμένων.
(3) Μέθοδος τοποθέτησης: σταθερό μηχανικό μπλοκ, ρυθμιζόμενο μηχανικό μπλοκ, διακόπτης διαδρομής, ποτενσιόμετρο και άλλες διάφορες συσκευές προσδιορισμού και ανίχνευσης θέσης. ο αριθμός των θέσεων ή η χωρητικότητα πληροφοριών θέσης που ορίζεται για κάθε βαθμό ελευθερίας· έλεγχος σημείου ή έλεγχος συνεχούς τροχιάς.
(4) Λειτουργία μετάδοσης κίνησης: πνευματική, υδραυλική, ηλεκτρική ή μηχανική μετάδοση.
(5) Παράμετροι κίνησης βραχίονα: εύρος μετατόπισης και ταχύτητα τηλεσκοπικής, ανύψωσης, πλευρική κίνηση, περιστροφή και βήμα.
(6) Παράμετροι κίνησης του καρπού: εύρος μετατόπισης και ταχύτητα περιστροφής, άνω και κάτω αιώρηση, αριστερή και δεξιά ταλάντευση και πλευρική κίνηση.
(7) Εύρος λαβής δακτύλων (nlm) και δύναμη λαβής (δηλαδή δύναμη σύσφιξης ή δύναμη αναρρόφησης) (N).
(8) Ακρίβεια τοποθέτησης: ακρίβεια ρύθμισης θέσης και ακρίβεια επανάληψης θέσης (±mm).
(9) Μέθοδος προγραμματισμού και χωρητικότητα προγράμματος: όπως πλακέτα μανδάλωσης, πλακέτα μανδάλωσης μήτρας διόδου, προγραμματιζόμενος έλεγχος διαδικασίας ενός bit, έλεγχος πολλαπλών bit και αποθήκευση διδασκαλίας κ.λπ.
(10) Αριθμός σημάτων λήψης και αποστολής και αριθμός σημάτων ελέγχου αλληλομανδάλωσης.
(11) Ισχύς συστήματος ελέγχου: ηλεκτρική ενέργεια ή αέριο.
(12) Πηγή κίνησης: πίεση αέρα για πνευματικά συστήματα. πίεση λειτουργίας, προδιαγραφές αντλίας λαδιού και ισχύς κινητήρα για υδραυλικά συστήματα. τύπος κινητήρα και προδιαγραφές για ηλεκτρικά.
(13) Διαστάσεις περιγράμματος: μήκος (mm) × πλάτος (mm) × ύψος (mm).
(14) Βάρος: συνολικό βάρος μηχανής (kg).
